Право на личног пратиоца имају деца с инвалидитетом, односно са сметњама у развоју, млађа од 18 година, а њихови главни задаци су подршка при нези, осамостаљивању и социјализацији детета, пружање одговарајуће индивидуалне практичне подршке ради укључивања у редовно школовање, активности у заједници, под условом да дете похађа вртић или школу.