(ВИДЕО) ВРЕМЕ ТЕХНОЛОШКИХ ЧУДА! Робот птица лети и хода као права!
На технолошком институту ЕПФЛ осмишљен је дрон који комбинује могућности класичних беспилотних летелица и природних грабљиваца, омогућавајући летове у тешким условима и сложеним ситуацијама.
Стручњаци за роботику технолошког института ЕПФЛ у Лозани креирали су роботску птицу, која је у стању да хода, скаче и лети, односно може да служи као мултифункционална беспилотна летелица, којој није потребан раван терен за полетање и слетање. Кључна иновација у овој летећој "роботској птици" је њен стајни трап, односно роботски пар ногу који се понаша попут птичјих.
Робот РАВЕН (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) осмишљен је по узору на прице грабљивице, које често мењају своје подручје кретања између ваздуха и земље, а имају веома спретне ноге којима могу да се дочекају на неравном терену и исто тако да се с њега лансирају у лет. Тај принцип следи и робот, па може да полеће и слеће с места која су класичним дроновима неприступачна. Његови креатори се надају да би то решење могло да омогући доставу пакета или обављање мисија трагања и спашавања на још удаљенијим и захтевнијим подручјима, од оних где сада делују мали дронови.
Ова летелица с фиксним крилима, на крају крајева, у "птичјем" облику комбинује минималну масу и разнолике способности кретања. Њене прилагођене мултифункционалне ноге опонашају функционалност птичјег система тетива и мишића. Користећи математичке моделе, рачунарске симулације и експериментална тестирања, постигнута је оптимална равнотежа између сложености ногу и укупне масе дрона, која износи само 0,62 килограма.
Конструкција ногу омогућава да се тежи делови задрже близу тела дрона, због боље дистрибуције масе, док опруге и мотори симулирају снагу птичјих тетива. Ноге с два зглоба користе пасивни еластични спој који се прилагођава различитим начинима кретања, укључујући ходање, скакање и поскакивање. Овај револуционарни приступ не само да помера границе дизајна дронова, већ пружа и драгоцен увид у биомеханику и енергетску оптимизацију кретања код живих бића, чиме се отварају нове могућности за примену роботских система у ваздушним и копненим условима, кажу аутори рада о дрону РАВЕН, објављенога у часопису Натуре.
"Пренос функционалности птичјих ногу и стопала у лагани роботски систем суочио нас је с изазовима дизајна, интеграције и управљања које су птице елегантно решиле током еволуције", изјавио је Дарио Флореано, вођа тима истраживача. "То нас је подстакло не само да развијемо до сада најмултимодалнији дрон с крилима, већ и да боље разумемо енергетску ефикаснсост скакања при узлетању, како код птица, тако и код дронова".
