Studenti u MISIJI TERAFORMIRANJA MARSA: Na evropskom prvenstvu u robotici tim „MI” sa NOVOSADSKOG FTN-a OSVOJIO DRUGO MESTO

U konkurenciji 29 ekipa iz 14 zemalja, šestočlani tim „μ robotics (Mi robotika)” osvojio je drugo mesto, odmah iza belgijskog „UCLouvain – BotAnnick”, dok su se naši „Memristor” i „Team: Wall-e” plasirali u 16 najboljih.

– Jedna ekipa nam je ispala u osmini finala, druga u četvrtfinalu, a tim „Mi” je, po našem mišljenju, poražen od lošijeg robota, ali je osvojio drugo mesto – kaže profesor na Katedri za mehatroniku, robotiku i automatizaciju Mirko Raković.

 – Generalno, svima njima govorim da je najbitnije šta su naučili. Moj zadatak je da im prenesem znanje, a njihov da ostvare rezultate.

Sponzori dobrodošli

Naši timovi imaju preko 20 godina dugu tradiciju učešća na evropskom takmičenju, nižući zapažene rezultate, po čemu su i prepoznatljivi u robotičarskoj i široj akademskoj zajednici, kaže prof. Raković. Pripreme kreću još u septembru, kada se objavljuju pravila.

– Robotika je skupa, pa pored upornog rada, svake godine moramo da investiramo novu opremu, tako da nam je pomoć sponzora uvek dobrodošla. Naše nacionalno takmičenje postalo je izuzetno kvalitetno i to je rezultat kontinuiteta uspeha na evropskom prvenstvu – kaže sagovornik, dodajući da sledeće godine očekuju još više domaćih timova.

– Pošto već treći put idemo na takmičenje, rekao bih da nam je ovo najlepša godina jer je bilo najviše ljudi iz naše generacije – kaže student Srđan Apostolović iz ekipe „Mi”, koju čine još Andrija Mirosavljev, Nemanja Brestovac, Petar Lazić, Marina Todić i Andrej Zivlak, ističući pre svega druženje i divnu saradnju.

 – Samim plasmanom smo zadovoljni. Smatramo da smo imali najnaprednijeg robota iz inženjerskog aspekta, ali drugi tim se prosto bolje snašao i samim tim su pobedili.

Tema ovogodišnjeg nadmetanja bila je „Farming Mars”, misija teraformiranja Crvene planete, tj. pripreme terena i formiranja autonomne staklene bašte za uzgoj hrane kako bi omogućili dolazak i naseljavanje astronauta.

Tokom meča, koji traje 100 sekundi, autonomni mobilni roboti morali su samostalno da se kreću, izbegavaju prepreke i protivničke robote, te realizuju sopstvene strategije kako bi osvojili što više poena, izvršavajući simbolički predstavljene zadatke: presađivanje biljaka i početak njihovog uzgoja, orijentisanje solarnih panela za napajanje staklene bašte, oprašivanje biljaka, pravovremeno punjenje sopstvenih baterija i predviđanje doprinosa useva.

U okviru predefinisanih ograničenja i pravila, tamičari su imali slobodu da projektuju sopstvene originalne mehanizme za pogon robota i manipulaciju objektima, biraju senzorske i aktuatorske komponente, definišu softversku arhitekturu i projektuju potrebnu namensku elektroniku, što im je omogućilo da izraze kreativni potencijal i sintezu znanja iz različitih tehničkih disciplina, objasnio je prof. Raković.

S. Milačić