Рођен је 28. октобра 1978. године. Само пар дана га је делило од завршетка војног рока када је почело бомбардовање а самим тим и продужетак војног рока.
- Битку на Кошарама водио је генерал Драган Живановић из Ба код Љига, командант 125. моторизоване бригаде којој је припадао и Дарко. Тог 5. маја 1999. године у јеку борбе на Кошарама, у раним јутарњим сатима, и поред великих напора српске војске која је бројно била доста слабија у односу на непријатеља одјекнуле су детонације које су биле погубне за Дарка. Ту ноћ је преминуо у болници у Пећи, кажу његови пријатељи за РИНУ.
Овог младића нису заборавили његови суграђани, који су организовали Дан сећања, уз пригодан програм посвећен херојима љишког краја страдалим од стране непријатељске војске. Општина Љиг је међу првима у Србији крајем 1999.године одала признање овом јунаку и улица у којој је Дарко Милошевић живео понела је његово име а парк у непосредној близини његове куће добио је спомен бисту.
- Јуначки је страдао, сећам се речи на заклетви. Његов отац ми је рекао да га чувам, али ипак је страдао. Он је био рањен, али ипак је тражио да се врати у јединицу. Ти хероји су нас задужили, и даље носимо ране које боле свакодневно. Док је нас живих и наше српске дечице они никад неће бити заборављени“, изјавио је раније командант одбране Кошара, пуковник Љубинко Ђурковић.
На дан 125. моторизоване бригаде, 24. септембра 2021. године преко пута парка откривен је мурал са Дарковим ликом, који је урађен на иницијативу његових сабораца и пријатеља. Љижани поручују да га нису заборавили, и неће, док је бар једног детета које ће убацити лопту у кош и потрчати у паркићу. А, иначе, улица у којој је живео Дарко улица је са највећим бројем деце у Љигу.
Рина
