Prema predanju, manastir Privina Glava podigao je u 12. veku srpski velikaš Priba ili Priva. Prvi istorijski podaci o manastiru nalaze se u osmanlijskom dokumentu iz sredine 16. veka. Početkom 17. veka, u Privinoj Glavi je srpski patrijarh Pajsije našao iluminirani psaltir (danas poznat kao „Minhenski psaltir“).
